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            1. 行星減速機廠家-佛山市科圖威自動化科技有限公司

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              科圖威 Spider67 IO解決方案在機器人碼垛輸送系統中的應用

              系統簡介:

                     機器人碼垛輸送系統廣泛應用于食品、啤酒、飲料、日化、醫藥、化肥、化工、建材及奶制品等行業的末端包裝中,整套系統高度自動化,極大提高生產效率,同時也大量節省人力和時間成本。系統包括機器人碼垛、纏繞包裝、自動入庫等幾個工序,本文主要介紹ELCO Spider67產品在機器人碼垛輸送系統上的應用。 

              工藝介紹:

                     機器人在輸送線定位點抓取工件,并將工件放到兩個不同托盤上,設置了兩條物料輸送線,每條配有兩臺托盤輸送機,在一個托盤完成碼垛動作后,機器人可不停歇繼續碼放物料在另外一個托盤輸送機上,大幅提高機器人的生產速率。碼垛完成后在纏繞包裝工位由薄膜纏繞機進行包裝,空托盤和滿垛托盤則由輸送車通過輸送線自動輸出或輸入。

              電氣控制原理圖

                     整套電氣控制系統以S7-300 CPU315-2DP為控制核心,通過PROFIBUS總線通訊方式,連接ELCO Spider67產品及分布式現場變頻器產品,再由Spider67獨立網關連接7塊輸入輸出模塊(共74個輸入點,22個輸出點)及3個模擬量輸入輸出模塊(2塊模擬量輸入4-20mA信號,1塊模擬量輸出0-10V信號,1個獨立網關最多可以連接16個IO模塊,128個IO點,數字量模塊和模擬量模塊自由搭配使用),在這些IO模塊上,直接連接現場各種傳感器、壓力開關、壓力變送器信號,同時通過PLC程序運行完成需要輸出的開關量、模擬量信號,也可以通過輸出模塊將這些信號傳送給繼電器、電磁閥等元件。

               

               

              系統優勢:

                     (1)支持標準工業現場PROFIBUS總線通訊,相對原有現場傳感器信號直接接入PLC輸入輸出模塊方式,系統反應快,通訊速率高,抗干擾能力強,而且節省大量前期現場布線和后期系統調試維護時間。

                     (2)控制系統簡潔,STEP7軟件組態方便,通過導入GSD文件,在STEP7軟件上經過模塊化編程,設置每個模塊對應IP地址及IO模塊輸入輸出范圍即可,對現場應用條件要求低。

                     (3)標準工業接口設計,Spider67總線IO模塊產品采用M8\\\\M12接口,現場安裝快速、可靠,而且模塊上每個連接傳感器的通道有相應指示燈指示,對判斷現場信號的通斷非常直觀、方便。

                     (4)IP67高防護等級,緊湊設計,Spider67可直接在現場進行安裝,適合在各類惡劣工況環境下直接使用,極大節省大量柜內空間。

               ?。?)高度靈活性擴展,可以快速根據系統需要,對Spider67總線IO模塊進行簡單而又快速的擴展連接,也可以實現多個獨立網關通過簡單配置IP地址的方式同時串聯到PROFIBUS總線上,作為整個系統網絡的核心部件,高速、雙向、準確交換現場信號及PLC處理完成的數據,靈活應對系統升級或者改造。

              現場使用情況

                由科圖威設計、調試完成的機器人碼垛輸送系統高效、可靠,有效保證客戶順利完成生產任務,既提高了生產效率,同時又降低人力成本,為客戶向“智慧工廠”邁進提供了有力的保障。


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